通讯系列
Communications journals
Article | open access | 出版时间 : 24 September 2020
磁驱动软体机器人可捕捉更多的苍蝇 |《通讯-材料》论文
Xu Wang, Guoyong Mao, Jin Ge, Michael Drack, Gilbert Santiago Cañón Bermúdez, Daniela Wirthl, Rico Illing, Tobias Kosub, Lothar Bischoff, Changan Wang, Jürgen Fassbender, Martin Kaltenbrunner & Denys Makarov
doi:10.1038/s43246-020-00067-1 | 原文链接

《通讯-材料》发表的一篇论文Untethered and ultrafast soft-bodied robots描述了一种新型高速软体机器人。这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。


对于自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要;这一点对于软体机器人也一样有用,因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应。但是,要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性。电动机可以在“硬体”机器人身上模仿这种行为,但使用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而简单的机器人系统。


德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的Denys Makarov及同事展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。机器人体内嵌入微小的磁体,快速响应磁场,使机器人可以根据它们具体的形状移动。这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。

52.jpg

磁驱动高速软体机器人 | 来源:Makarov et al.


未来,这些机器人或可用于生物组织工程,作为更大的机器人系统的组成成分,也可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。